AGV/OYA iş emrini farklı yöntemler ile alabilir
Çağrı Butonu: Kablolu/kablosuz butonlara basılarak araçlara iş emri iletilir ve iş listesindeki önceliklendirmeye göre iş listesi icra edilir.
Kullanıcı Arayüzleri: İş emirleri doğrudan trafik yönetim sistemi veya araç ekranlarından araca gönderilebilir.
Sezgisel Donanımlar: İşletme içerisinde yada depolama alanlarında tanımlanan bölgelerde ürün var/yok durumunu sezgileyen donanımlar ile aracın otomatik tetiklenmesi sağlanabilir. Bu donanımlar işletme içerisinde konumlanabileceği gibi araç üzerinde de bulunabilir.
ERP / WMS: Bu sistemleri kullanan işletmeler, üretim veya depo yönetim yazılımı aracılığı ile AGV/OYA ’ya bir görevi doğrudan aktarabilir.